齐鲁晚报·齐鲁壹点 记者 张志恒 尹睿
在科技飞速发展的当下，具身智能机器人与脑机接口技术正成为人工智能领域的热门方向，它们不仅承载着改变生产生活方式的期待，也面临着从实验室走向商用的诸多挑战。近日，围绕相关话题，记者专访了山东中科先进技术有限公司总经理、山东省机器人研究会副会长李卫民，深入探讨其应用场景、核心优势、研发难点及未来前景。
具身智能机器人：从 “跳舞表演”到 “车间帮手”，汽车制造与家庭服务成关键赛道
谈及具身智能机器人的应用场景，李卫民首先指出了其“终极目标”—— 汽车制造领域。“汽车总装生产线目前仍依赖大量人工，若具身智能机器人能在此领域取代人工，意味着其智能水平已达到较高层次。”他表示，当前多家人形机器人企业均将目标锁定与整车厂合作，推动机器人落地生产线，这也是行业公认的典型应用场景。
除工业领域外，家庭服务是另一重要方向。“照顾老人、做家务等场景，能充分体现具身智能机器人的智能化水平。”李卫民坦言，但从目前技术来看，机器人的能力仍有较大差距——网上流传的宇树人形机器人炒菜视频中，连打鸡蛋这样的基础动作都难以完成，鸡蛋易掉落、蛋壳混入碗中，足见其智能化程度仍需提升。
相较于传统机械臂，具身智能机器人的核心优势在于“环境适应性”。李卫民解释：“现有机械臂多为第二代纯位置控制设备，动作全靠提前设定，若装配时螺丝孔偏差0.5毫米，就可能无法完成操作；而具身智能机器人能像人一样主动矫正偏差，更好地适应环境、完成任务。”
正在跳舞的机器人
不过，具身智能机器人的发展仍面临两大核心挑战。一是“精准切入需求痛点”，当前多数商用机器人仍停留在商演、展览等表面应用，如跳舞、招手等预设动作，难以解决生产效率提升、家庭劳动强度降低等实际问题，导致租赁业务多处于回本阶段，行业面临洗牌。二是“实验室成果转化难题”，从技术研发到标准化商用、家用产品，需大量数据支撑，且开发模式与传统工业机器人截然不同——无需依赖编程预设动作，可直接通过人类动作或运动视频数据训练，这种“自我学习”模式也让技术进步速度显著加快，“今年机器人的智能化水平较去年已有大幅提升”。
对于未来5年的发展，李卫民持乐观态度。他预测，随着技术迭代，具身智能机器人将逐步普及，且支持“在线升级”—— 企业开发的新功能可直接推送至已售出的机器人，推动整体智能化水平提升。同时，人形机器人企业将逐步开放更多接口，允许用户在硬件平台上进行二次开发，就像工业机器人时代那样，实现“基础功能+个性化应用” 的生态模式。
针对消费者对人形机器人的 “抵触心理”，李卫民认为无需过度担忧：“目前机器人能自主完成的任务有限，还常出现摔倒等‘搞笑失误’，完全取代人类的可能性极低。”他建议企业加强技术科普与引导，未来随着行业发展，相关立法也将逐步完善，规范技术应用与数据安全。
脑机接口：从科研走向医疗，意念控制无人机、打字已实现
除具身智能机器人外，李卫民所在团队也深耕脑机接口技术领域，目前已取得阶段性成果。据介绍，该技术通过“脑电帽”采集脑电波，识别人的意识与意图，当前已实现两大核心应用：一是控制无人机编队——在无线局域网内，可通过脑电波指挥3-5架无人机完成上升、下降、转向、反转等动作；二是“意念打字”——无法说话的残疾人戴上脑电帽后，可通过注视屏幕上的字符（涵盖26个英文字母、10个数字及空格等，共40多个字符/命令），将想法转化为文字。
科研人员展示“意念打字”的功能
从应用场景来看，目前该团队的脑机接口产品已销往40多家高校、科研院所及医院，主要作为科研设备使用。“医疗注册许可证预计今年年底拿到，届时产品将正式进入医疗领域，用于康复患者 —— 如帮助残疾人通过脑电波控制下肢外骨骼，或辅助手部术后患者恢复运动功能。”李卫民补充道，团队还在探索“脑机接口大模型”，未来有望实现“纯想象控制”，无需依赖视觉注视，直接通过解读脑电波辨识人类想法。
谈及行业研发方向，李卫民提到“完全植入式脑机接口”是国际国内的重点探索领域，但面临两大难题：一是安全隐患，二是技术瓶颈——“人体植入金属异物后，3 个月左右会被角质层包裹，导致脑电信号无法采集，这是当前亟待突破的技术卡点。”
成本方面，李卫民表示目前产品成本已控制在合理范围，随着技术规模化应用，性价比将进一步提升。此外，脑机接口与具身智能机器人的“结合应用”也值得期待——“理论上，脑机接口完全可以控制具身智能机器人，目前处于探索阶段，未来潜力巨大。”
行业展望：人形机器人成主流方向，立法与伦理规范需同步跟进
对于两大技术的未来，李卫民认为人形机器人将成为机器人领域的主流发展方向：“我们的社会是‘以人为本’构建的，所有场景与应用都更适配人形机器人的形态，且它是‘通用型设备’——除了洗衣服，还能做饭、照顾老人，这是洗衣机等专用设备无法比拟的。”他笑称，“每个学自动化的人，心里都有一个做人形机器人的梦，这或许也受小时候科幻电影、漫画的影响。”
同时，李卫民强调技术发展需与伦理、立法同步：“人形机器人涉及数据采集与隐私安全，就像手机会收集用户习惯一样，未来需通过立法规范企业行为；养老场景中，机器人服务老人的安全性，如避免老人跌倒、受伤等也需更高的技术标准与伦理约束。”
从技术迭代速度来看，无论是具身智能机器人的“自我学习”模式，还是脑机接口向“纯想象控制”的突破，都让两大领域的未来充满想象。正如李卫民所说：“技术进步的速度远超预期，5年后，我们或许会看到一个机器人更普及、脑机接口更便捷的生活场景。”
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